Golfo kilmė yra apgaubta istorijoje ir greičiausiai išsivystė iš kitų žaidimų, kuriuose buvo sumuštas mažas objektas. Romėnai turėjo žaidimą, pavadintą „ Paganica“ . Prancūzai turėjo panašų žaidimą, vadinamą chole, o anglų kalboje buvo cambuca, kuri naudojo medį. Galimas tvirtiausias golfo reikalavimas yra kilęs iš olandų, kurie, kaip žinoma, žaidė kolfą jau 1296 metų pradžioje. Savo pradinėje formoje kolfwas grojo bet kurioje vietoje, įskaitant bažnyčios, greitkelius ir šaldytus ežerus. Objektas buvo nukreiptas į sekančius tikslus, stulbinantis kamuolį su ilgai valdomu mediniu klubu. Kad būtų galima nufotografuoti, kamuolys buvo šiek tiek padidėjęs ant smėlio, vadinamo tuitje, iš kurio mes gauname šiuolaikinį terminą.
Olandijos pretenziją dėl žaidimo kilmės karštai ginčija Škotija, kurie nurodo, kad jie žaidė golfą tiek ilgai, tiek ilgiau nei olandai. Nepriklausomai nuo kilmės, neginčijama, kad žaidimas buvo populiarus Škotui. Jis tapo toks populiarus, kad 1467 m. Škotijos parlamentas priėmė aktą, draudžiantį golfą, nes tai užtruko laikas nuo šaudymo iš lanko, reikalingo nacionalinei gynybai. Draudimas buvo plačiai ignoruojamas. Ironiška, kad pirmasis pagamintas golfo klubas buvo pagamintas Škotijos laivapriekio kūrėjo, pavadinto William Mayne, kuris buvo paskirtas klubo kūrėju karaliaus Jokūbo teismui 1603 m.
Ankstyvieji golfo klubai buvo pagaminti iš medžio. Ši medžiaga buvo ne tik lengvai formuojama, bet ir pakankamai minkšta, kad nebūtų pažeisti įdaryti odos golfo kamuoliukai, kurie buvo naudojami iki 1800-ųjų vidurio. 1848 m. Įvedus gutaperchos golfo kamuoliuką, golfo žaidėjai nebegalėjo nerimauti dėl rutulio sužalojimo ir pradėjo naudoti klubus su geležies galvutėmis. Kadangi geležies galvutės gali būti suformuotos staigiai įstrižais veidais, neprarandant savo jėgos, geležies galvutės, vadinamos lygintuvais, dažniausiai buvo naudojamos trumpesniems, didelės trajektorijos šūviams, o medinės galvutės, vadinamos mišku, buvo naudojamos ilgesni, mažai trajektoriniai vaizdai.
Iki 1900-ųjų pradžios visi golfo klubai turėjo medinius velenus, ar jie turėjo geležies galvutes ar medines galvutes. Pirmieji plieniniai golfo klubai buvo pagaminti Jungtinėse Valstijose 1920 m. Būtent šiuo metu kai kurie klubų kūrėjai pradėjo naudoti dabartinę numeravimo sistemą, kad nustatytų skirtingus klubus, o ne senus spalvingus pavadinimus. Miškai buvo sunumeruoti nuo vieno iki penkių, o lygintuvai buvo sunumeruoti du - devyni. Kuo didesnis skaičius, tuo labiau įstrižainės paviršius. Putteris suapvalino klubų rinkinį ir išsaugojo savo vardą, o ne paskyrė numerį. Smėlio pleištas buvo sukurtas 1931 m., Kad padėtų golfo žaidėjams išeiti iš spąstų. Per tam tikrą laiką smėlio pleištas prisijungė prie kelių kitų specialių golfo klubų.
Aštuntojo dešimtmečio pradžioje gamintojai pristatė golfo klubus su velenais, pagamintais iš pluoštu armuotų kompozicinių medžiagų, iš pradžių sukurtų kariniams ir aviacijos kosminiams įrenginiams. Šie velenai buvo daug lengvesni už plieną, tačiau jie buvo brangūs, o kai kurie golfo žaidėjai jautė, kad naujos velenai lenkė daug. Vėliau, kai buvo sukurti ultragarsiniai pluoštai, skirti kontroliuoti lankstumą, kompozitiniai velenai įgijo daugiau pritarimo.
Pirmieji metalo galvutės vairuotojai buvo sukurti 1979 m. 1989 m. Juos lydėjo pirmieji negabaritiniai metaliniai vairuotojai. Negabaritinės galvutės buvo išliejamos tuščiaviduriu centru ir pripildytos putomis, kurios tapo tokiu pat svoriu kaip ir mažesnės medienos galvutės. Kartu su ilgesniu, lengvu kompoziciniu velenu, didelio dydžio metalinės medienos smūgio metu pasiekė didesnį galvos greitį ir toliau važinėjo kamuolį. Be to, pernelyg dideli klubo vadovai turėjo didesnius įspūdingus veidus, dėl kurių jie tapo atleidžiami, jei kamuolys buvo ištemptas iš centro.
Šiandien golfo klubų projektavimas ir gamyba yra ir menas, ir mokslas. Kai kurie klubų kūrėjai naudojasi naujausiais kompiuterizuotais projektavimo ir automatizuotais gamybos būdais, kad sukurtų šimtus tūkstančių klubų per metus, o kiti remiasi patirtimi ir rankų darbo įgūdžiais, kad sukurtų tik kelis dešimtis pagal užsakymą pagamintų klubų per metus.